Sve vrijeme aktivnosti ljudi zahtijevale su koordinaciju zajedničkih napora i, posljedično, prijenos informacija. Mnogo prije pojave govora, čovječanstvo se već koristilo neverbalnim sredstvima komunikacije. Većina tih neverbalnih načina prenošenja informacija, unatoč primitivnosti, bila su jednostavna i pouzdana.
U početku se osoba koristila raznim improviziranim sredstvima za prijenos informacija. To su mogli biti posebno obrađeni kamenčići, grane drveća poredane određenim redoslijedom, bojom odjeće i još mnogo toga. Poruka se može šifrirati u obliku određenih položaja tijela i gesta. S vremenom su se pojavili posebni predmeti čija je jedina svrha bila prenijeti poruku. Primjerice, Indijanci Sjeverne Amerike u takve su svrhe koristili pojaseve vampuma, koji su bile kuglice ili školjke nanizane na uzice.
Lomače su bile jedan od najstarijih načina prijenosa informacija na daljinu. Dim iz njih mogao se vidjeti vrlo daleko, a relativni položaj požara, veličina stuba dima i njegova boja omogućili su prenošenje različitih poruka, na primjer o mjestu općeg okupljanja ili upozorenju na požar nadolazeća opasnost.
Narod Kine postigao je veliku vještinu u neverbalnom prijenosu informacija. Danju su lansirali velike zmajeve na nebo, primjenjujući na njih različite boje. Takav unaprijed dogovoreni signal bio je vidljiv na znatnoj udaljenosti i razumio ga je samo posvećenik, što je bilo vrlo važno tijekom neprijateljstava. Ovaj se alat pokazao toliko jednostavnim i pouzdanim da su ga čak i Europljani koristili za slanje vojnih signala početkom 20. stoljeća.
Ne samo verbalne informacije mogu se prenositi neverbalno. Stanovnici Afrike već dugo koriste posebne bubnjeve - tam-tam. Ovaj je glazbeni instrument obično bio u obliku izdužene cijevi, a svirao se udarajući ga štapom od filca. Tamtami se nisu koristili samo za zabavu, već i za prijenos poruka na znatne udaljenosti. Čak bi se i dugotrajni bilateralni pregovori mogli voditi jezikom zvuka.
Razvojem tehničkih sredstava za komunikaciju važnost metoda neverbalnog prijenosa informacija smanjila se. Ali i danas se neverbalna komunikacija naširoko koristi u vojnim poslovima. Primjerice, zapovjednici tenkovskih postrojbi tijekom neprijateljstava, kada je nepoželjno naći se u zraku, zapovijedi daju posadama drugih tenkova koristeći zastave. Takav jednostavan alat omogućuje vam da zaobiđete kontrolu nad konvencionalnim linijama komunikacije koje koristi neprijatelj.
