Donsku ikonu Majke Božje donski su kozaci donijeli velikom vojvodi Dimitriju Joannoviču Donskomu, tijekom potonjeg rata s Mamaijem. Ikona je bila uz vojsku princa tijekom svih neprijateljstava.
Na dan slavne Kulikovske bitke, 1380. godine, slika Majke Božje nošena je ispred redova vojnika kako bi se ovi učvrstili u vjeri i čvrstini. Vojnici su se molili ispred ikone, moleći Majku Božju za pomoć u pobjedi neprijatelja Domovine. Kao što je poznato iz povijesti Rusije, u bitci Kulikovo Dimitri Donskoy je sa svojom vojskom izborio pobjedu. Nakon toga, lik Majke Božje kozaci su darovali velikom knezu. Dimitry Donskoy prenio je ikonu u Moskvu, smjestivši je u Uspensku katedralu. Nešto kasnije, sveta ikona prenesena je u katedralu Blagovijesti u Moskvi. U spomen na pobjedu ruske vojske nad Tatarima, ikona Majke Božje dobila je ime Donskoy.
1591., za vladavine Teodora Joanoviča, dogodilo se izbavljenje Moskve od krimskih Tatara. U znak sjećanja na ovaj događaj u Moskvi je izgrađen manastir Donskoy. Ime samostana nije slučajno odabrano, budući da su se car i ljudi posebno usrdno molili Majci Božjoj za izbavljenje od krimskih Tatara pred ikonom Djevice Marije Donske.
Kad se krimski princ Nurydan sa svojim bratom Murom Girayem približio Moskvi i smjestio se u njezinoj blizini na Vrabacim brdima, car Teodor obratio se s molitvom za pomoć zagovorniku kršćana, Presvetoj Bogorodici. Nakon toga, vjernici su načinili procesiju sa svetom slikom oko grada i postavili ikonu u pogrebnu crkvu. Prije same bitke, car Theodore Ioannovich cijelu je noć proveo u usrdnoj molitvi. S početkom dana Tatari su jurišali na Ruse, ali uplašeni nevidljivom silom pobjegli su, ostavivši mnoštvo mrtvih i svoj logor na bojnom polju.
Na ovom je mjestu osnovan samostan, u znak zahvalnosti Majci Božjoj na pomoći. U samom samostanu postavljena je don-ikona Majke Božje.
Blagdan ikone Majke Božje Donske postavljen je 1. rujna, na dan pobjede ruske vojske nad postrojbama Nurydana i Mure Girey. Također, od tog vremena tradicija je krenula u procesiju od Uspenske katedrale u Moskvi do manastira Donskoy.
