Koncept moći u povijesti čovječanstva nastao je u primitivnom društvu, kada je najiskusniji i najjači član plemena počeo davati upute svojim suplemenicima. Vremenom je potreba za upravljanjem društvom samo rasla, pa se u modernom svijetu ne može bez vlasti.

Moć i njezini organi
Pod političkom se moći podrazumijeva sposobnost ograničene skupine pojedinaca (ili čak jedne osobe) da vrše kontrolu i upravljanje državom i njezinim građanima, vodeći se raznim razmatranjima. Sheme takvog upravljanja mogu biti različite, ovisno o političkom sustavu i društvenom poretku. Razni mehanizmi za vršenje ovlasti utječu na načelo formiranja i sastava državnih tijela, kao i njegovih grana. Tradicionalno se najživotnijim sustavom smatra sustav u kojem postoje tri međusobno neovisne grane: zakonodavna, izvršna i sudbena. Očito je da u ovom scenariju jedno vladino tijelo provodi zakonodavne aktivnosti temeljeno na interesima društva, drugo provodi usvojene zakone, a treće prati njihovo poštivanje.
Potrebno je razlikovati vlasti od državnih tijela koja, iako su dio sustava javne uprave, nemaju moć.
Vlasti su elementi strukture moći koji izravno upravljaju državom i društvom. Njihova je glavna značajka upravo prisutnost određenih moći. U pravilu su podijeljeni prema ljestvici utjecaja na savezne i regionalne vlasti. Zauzvrat, regionalna tijela mogu biti i dio sustava javne uprave i biti dio strukture lokalne samouprave. U većini slučajeva lokalnu samoupravu predstavlja samo izvršna vlast, odnosno njezina je jedina funkcija provođenje zakona donesenih na državnoj ili regionalnoj razini.
Struktura vlasti
Vlasti su podijeljene vodoravno (u tri grane) i okomito: državna razina, regionalna i lokalna. Ovisno o ustavu države, shema se može promijeniti, međutim, u većini zemalja postoji dodatna vrhovna vlast (predsjednik ili monarh), koja ne sudjeluje izravno u radu tijela, ali kontrolira njihove aktivnosti radi najboljeg zajedničkog funkcioniranje.
U Ruskoj Federaciji sva pravosudna tijela pripadaju saveznoj razini, bez obzira na instancu suda.
Formiranje državnih tijela odvija se u skladu s važećim zakonodavstvom i političkim sustavom. Primjerice, u demokracijama zakonodavna tijela vlasti u pravilu se formiraju rezultatima izbora, a u diktaturi sva vlast zapravo pripada ograničenoj skupini osoba ili općenito jednoj osobi, a vlasti pod njegovom kontrolom stvaraju se na temelju njegovih želja i interesa.