Vrsta skulpture u kojoj trodimenzionalna slika strši iznad ravne pozadine naziva se reljef. Postoje četiri vrste reljefa: bareljef, visoki reljef, kontrareljef i kojanaglif.
Reljefne slike izrađuju se rezbarenjem, oblikovanjem ili utiskivanjem - ovisno o materijalu, koji može biti glina, kamen ili drvo. Razlika između bareljefa, visokoreljefa, reljefa i kojanaglifa je omjer volumena slike i pozadine.
Bareljef
Bareljef se naziva i "niskim reljefom". Na takvom reljefu izbočena slika strši iznad pozadine za polovicu vlastitog volumena ili manje. Ako zamislimo da je slika zbirka punopravnih skulpturalnih figura, a pozadina pijesak, u koji su djelomično uronjeni, tada se na bareljefu čini da su "uronjeni" za pola ili čak dublje, njihovi manji dio ostaje "na površini".
Prvi bareljefi pojavili su se u kamenom dobu - bile su to slike isklesane na stijenama. Bareljefi se nalaze u gotovo svim kulturama Drevnog svijeta: Egiptu, Mezopotamiji, Asiriji, Perziji, Indiji. U antičkoj Grčkoj i starom Rimu bareljefi su se najčešće postavljali na pedimente hramova, postajući, kao, "posjetnica" vjerske zgrade. Umjetnost bareljefa postojala je i u srednjem vijeku i u novom vijeku.
Bas-reljefi su se koristili i nastavljaju se koristiti za ukrašavanje kovanica, medalja, zgrada, postamenata spomenika i spomen ploča.
Veliko reljef
Za razliku od bareljefa, visoki se reljef naziva „visoki reljef. Ovdje slika strši iznad ravnine za više od polovice volumena. Pojedinačni se oblici mogu čak i potpuno odvojiti od pozadine. Visoki reljef, umjesto bareljefa, pogodan je za prikaz krajolika, kao i scena s brojnim figurama.
Primjeri visokog reljefa mogu se naći u antičkoj umjetnosti. Jedan od najpoznatijih primjera je oltar Pergamon iz 2. stoljeća. PRIJE KRISTA. Visoki reljef prikazuje radnju starogrčkog mita - bitke olimpskih bogova s titanima.
U starom Rimu slavoluci su često bili ukrašeni visokim reljefima. Ta je tradicija oživjela u moderno doba - visoki reljefi prisutni su i na Slavoluku pobjede u Parizu.
Ostale vrste reljefa
Protureljef je nešto poput "negativa" bareljefa, čiji je otisak produbljen u pozadinu. Protureljef se koristi u matricama i brtvama. Drugačije razumijevanje kontrareljefa može se primijetiti u avangardnoj umjetnosti 20. stoljeća, posebno u radovima V. Tatlina. Ovdje se kontrareljef tumači kao "hipertrofirani" reljef koji se potpuno riješio pozadine - izloženosti stvarnih predmeta.
Kojanaglif je slika urezana u ravninu. Ne strši iz pozadine i ne ulazi duboko u nju - samo se konture likova produbljuju. Takva se slika povoljno uspoređuje s bareljefom i gornjim reljefom jer joj ne prijeti usitnjavanje, pa je zato bolje očuvana. Kojanaglifi se nalaze u umjetnosti Drevnog Egipta i drugih civilizacija Drevnog Istoka.
