Mnogi ljudi iz rimskih legendi znaju da su dvoje ljudi bili osnivači Rima. Postoje mnogi drevni talijanski spomenici posvećeni Romulu i Remu. Neki su umjetnici prikazivali tu braću na njihovim platnima.
Mit o Romulu i Remu poznat je iz djela Tita Livija i jedna je od legendi koja leži u osnovi uspona Rima. Prema njenim riječima, Romulus i Remus bili su sinovi Ree Silvije, kćeri Nomitora, kralja Alba Longe, mitskog grada na brdu Alban. Još prije rođenja blizanaca, njihova djeda ubio je njegov brat Amulius.
Rhea Sylvia bila je prisiljena postati vestalka kako ne bi rodila buduće pretendente na prijestolje. Međutim, bog rata Mars zaljubljuje se u lijepu Reju, a ona od njega rađa dva blizanca: Romula i Rema. Ljutiti Amulius naredio je da se blizanci utope, ali pokušaj je bio neuspješan i oni su izašli iz vode, dugo ih je hranio vuk koji je Mars poslao da zaštiti djecu.
Pokupljeni i odgojeni od pastira Faustula, Romul i Rem, koji su odrasli, postali su atamani bande razbojničkih pastira. Saznavši svoje pretke, braća napadaju Albu Long, ubijaju Amuliusa i postaju kraljevi te odlučuju graditi grad na mjestu svog spasenja. Prepirka je mjesto budućeg grada: Romulus odabire Palatinsko brdo, a Remus voli Aventinsko brdo.
Naizgled beznačajno neslaganje pretvara se u očajne sporove koje čak ni bogovi nisu mogli smiriti. Sve završava krvavim dvobojem, tijekom kojeg Romulus ubija brata. Grad se gradi na mjestu koje je on odabrao i imenuje ga po sebi Roma, što znači Rim.
